Pavel Smirnov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによる一貫性のあるPDDLドメインの生成
  計画・推論2024/4/1

  LLMが生成するPDDLモデルの品質を向上させるため、生成過程で自動一貫性チェックを行う手法を提案し、複数の計画ドメインで有効性を示した。

• CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models
  2023/10/1