Frank Joublin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによる一貫性のあるPDDLドメインの生成
  計画・推論2024/4/1

  LLMが生成するPDDLモデルの品質を向上させるため、生成過程で自動一貫性チェックを行う手法を提案し、複数の計画ドメインで有効性を示した。

• LaMI: Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction
  2024/1/1
• CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models
  2023/10/1
• A Glimpse in ChatGPT Capabilities and its impact for AI research
  2023/5/1
• Designing Interaction for Multi-agent Cooperative System in an Office Environment
  2020/2/1