Pavel Czempin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAM: ラベルなし実演からのロボット学習のための連続潜在行動モデル
  VLA2025/5/1

  行動ラベルなしの観察列とタスク非依存のプレイデータのみから、自己教師ありダイナミクス予測で連続潜在行動を推論し、実機ロボットの制御方策を学習する手法を提案。