Paulo V. K. Borges

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットとのインタラクションによる非構造・密植環境向けオンライン適応型走行可能領域推定
  走行可能領域推定2025/2/1

  LiDARのみを用い、ロボットが環境との相互作用で自己教師ありデータを収集してオンラインで走行可能領域推定モデルを学習する手法を提案し、密植環境での安全なナビゲーションを実現した。

• Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
  2023/12/1
• Local Descriptor for Robust Place Recognition using LiDAR Intensity
  2018/11/1