Jamie Santos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エントロピー拡張型マルチエージェント多目的政策最適化
  群制御2026/8/1

  多目的進化アルゴリズムに行動空間の多様性を促すエントロピーボーナスを導入し、行動の均一化を防ぎつつパレート最適化を維持する手法を提案。ローバー領域の実験でNSGA-II比最大48%のハイパーボリューム改善を確認した。

• Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
  2023/12/1
• Multi-Agent 3D Map Reconstruction and Change Detection in Microgravity with Free-Flying Robots
  2023/11/1