Pauline Pounds

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による低コスト四足歩行ロボットの方向性移動訓練
  歩行2025/3/1

  低コスト四足ロボットの実機訓練で、エピソード開始時の進行方向をランダム化することで、前進だけでなく旋回を含む複雑な経路追従を可能にする深層強化学習手法を提案した。

• 深層強化学習実験のための低コストな振り上げ振り子の実機実装
  sim2real2025/3/1

  深層強化学習のsim-to-realギャップ研究用に、市販部品と3Dプリントで作れる低コストな倒立振り子装置と、高忠実度物理エンジンによるシミュレーション環境を開発した。

• Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition
  2023/9/1