Pauline Pounds

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
  2025/3/1
• Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments
  2025/3/1
• Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition
  2023/9/1