Paul Mougin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniGen: 自動運転シナリオ生成のための初期エージェント状態と軌道の統合モデリング
  自動運転シナリオ生成2024/5/1

  自動運転評価用の交通シナリオを生成するため、新規エージェントの位置・初期状態・将来軌道を単一モデルで統合的に予測する手法を提案し、Waymo Open Motion Datasetで従来手法を上回る性能を示した。

• Waymax: An Accelerated, Data-Driven Simulator for Large-Scale Autonomous Driving Research
  2023/10/1
• Hierarchical Imitation Learning for Stochastic Environments
  2023/9/1
• The Waymo Open Sim Agents Challenge
  2023/5/1
• Hierarchical Model-Based Imitation Learning for Planning in Autonomous Driving
  2022/10/1
• Symphony: Learning Realistic and Diverse Agents for Autonomous Driving Simulation
  2022/5/1