Paul Knaußt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• タングラム組み立てのためのマルチエージェント物体中心強化学習
  マニピュレーション2026/11/6

  各パーツをエージェントとして扱い、グラフニューラルネットワークと共有方策で連続的な組み立て制御を学習する物体中心強化学習フレームワークを提案し、平面タングラム組み立てで実機転移まで示した。