Julien Perez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
  2024/10/1
• SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
  2024/2/1
• Controlling the Solo12 Quadruped Robot with Deep Reinforcement Learning
  2023/9/1
• LARG, Language-based Automatic Reward and Goal Generation
  2023/6/1