Julien Perez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動タスク生成によるロボットマニピュレーションのための教師なしスキル発見
  マニピュレーション2024/10/1

  自動生成した多様なタスクを解くことで、物体と相互作用するスキルを教師なしで発見し、階層強化学習で未知のマニピュレーションタスクに活用できる手法を提案。

• SLIM: 複数のクリティックによるスキル学習
  マニピュレーション2024/2/1

  ロボットマニピュレーション向けに、複数の報酬関数を複数のクリティックで巧みに統合する潜在変数スキル発見手法を提案し、階層強化学習とプランニングで安全かつ効率的な運動プリミティブを獲得できることを示した。

• Controlling the Solo12 Quadruped Robot with Deep Reinforcement Learning
  2023/9/1
• LARG, Language-based Automatic Reward and Goal Generation
  2023/6/1