Bingbing Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための分離型オブジェクト中心画像表現
  マニピュレーション2025/3/1

  対象物・障害物・ロボット身体を分離して表現するオブジェクト中心の枠組みDOCIRを提案し、多物体環境での視覚からのピック＆プレース学習と実世界へのゼロショット転移を実現した。

• 自動タスク生成によるロボットマニピュレーションのための教師なしスキル発見
  マニピュレーション2024/10/1

  自動生成した多様なタスクを解くことで、物体と相互作用するスキルを教師なしで発見し、階層強化学習で未知のマニピュレーションタスクに活用できる手法を提案。

• SLIM: 複数のクリティックによるスキル学習
  マニピュレーション2024/2/1

  ロボットマニピュレーション向けに、複数の報酬関数を複数のクリティックで巧みに統合する潜在変数スキル発見手法を提案し、階層強化学習とプランニングで安全かつ効率的な運動プリミティブを獲得できることを示した。