Parvin Mousavi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時系列基盤モデルによるロボット上肢評価の精度を保ったままの評価時間短縮
  リハビリテーションロボティクス2025/11/1

  Kinarmロボットの視覚誘導リーチ課題において、時系列基盤モデル(Chronosなど)で未記録試行を予測生成し、少数の試行でも従来と同等の運動学的指標の信頼性を保てることを示した研究。

• 腫瘍境界に触れる：乳房温存手術のための超音波ベース仮想治具に関するパイロット研究
  医療ロボティクス/触覚2025/10/1

  乳房温存手術中に腫瘍境界を触覚フィードバックで案内する協調ロボットシステムを開発し、シミュレータ実験で切除マージンの改善と作業負担の軽減を確認した。

• SlicerROS2：画像誘導ロボット介入のための研究開発モジュール
  医療ロボティクス2025/9/1

  3D SlicerとROSを統合し、医療ロボティクス研究のための標準的なプラットフォームを提供するモジュールを再設計し、その応用例を示した論文。