Faranak Akbarifar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 時系列基盤モデルによるロボット上肢評価の精度を保ったままの評価時間短縮
  リハビリテーションロボティクス2025/11/1

  Kinarmロボットの視覚誘導リーチ課題において、時系列基盤モデル(Chronosなど)で未記録試行を予測生成し、少数の試行でも従来と同等の運動学的指標の信頼性を保てることを示した研究。