Laura Connolly

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 占有ネットワーク誘導による自律ロボット部分腎切除
  自律手術2026/9/14

  物理シミュレーションで学習した占有ネットワークを用い、単視点の部分点群から3次元解剖を推定して、組織の変形や切断に適応しながら腫瘍切除を自律実行するシステムを開発した。

• 腫瘍境界に触れる：乳房温存手術のための超音波ベース仮想治具に関するパイロット研究
  医療ロボティクス/触覚2025/10/1

  乳房温存手術中に腫瘍境界を触覚フィードバックで案内する協調ロボットシステムを開発し、シミュレータ実験で切除マージンの改善と作業負担の軽減を確認した。

• SlicerROS2：画像誘導ロボット介入のための研究開発モジュール
  医療ロボティクス2025/9/1

  3D SlicerとROSを統合し、医療ロボティクス研究のための標準的なプラットフォームを提供するモジュールを再設計し、その応用例を示した論文。

• Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions
  2024/1/1