Parth Shinde

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Closed-Form Geometric Retargeting Solver for Upper Body Humanoid Robot Teleoperation
  2026/2/1
• Guaranteed Reach-Avoid for Black-Box Systems through Narrow Gaps via Neural Network Reachability
  2024/9/1