Parth Shinde

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上半身ヒューマノイドロボット遠隔操作のための閉形式幾何学的リターゲティング解法
  遠隔操作2026/2/1

  人間の腕の向きにロボットアームを合わせることで、高速かつ高精度な遠隔操作を実現する閉形式解法SEW-Mimicを提案。

• ニューラルネットワーク到達可能性によるブラックボックス系の狭い隙間を通る到達回避保証
  到達可能性解析2024/9/1

  ReLUニューラルネットで軌道データをモデル化し、モデル誤差を考慮した到達可能集合を計算することで、狭い隙間を通って目標到達と障害物回避を保証する手法NeuralPARCを提案。