Paolo Robuffo Giordano

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲート付きグラフニューラルネットワークによる高速収束動的平均推定
  群制御2026/6/1

  マルチエージェントシステムにおける動的平均推定問題に対し、ゲート付きグラフニューラルネットワークを用いた学習ベースの分散推定手法を提案し、従来のモデルベース手法より高速かつ高精度に収束することを示した。

• サンプリングに基づく協調情報を活用した多目的マルチロボット強化学習
  群制御2026/6/1

  複数の競合する目的を同時に最適化しつつ協調行動を維持するための、分散型の多目的強化学習フレームワークCIMORLを提案。訓練時に特権情報を用いるサンプリングベースの変種を導入し、実機ドローン実験で有効性を検証した。

• 空中マニピュレーションのための衝撃に頑健な姿勢最適化
  空中マニピュレーション2026/2/1

  冗長自由度を持つトルク制御ロボットの姿勢を最適化し、衝撃時の速度変化を最小化することで、状態と入力の急変を抑えて安全性と頑健性を向上させる手法を提案。

• Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
  2024/2/1
• Input State Stability of Gated Graph Neural Networks
  2023/5/1
• COP: Control & Observability-aware Planning
  2022/3/1
• Human-in-the-loop optimisation: mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions
  2017/7/1
• Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
  2015/5/1
• Decentralized Rigidity Maintenance Control with Range Measurements for Multi-Robot Systems
  2013/9/1