Paolo Paoletti

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動ラベリングを用いた実水域における無人水上艇の教師あり視覚ドッキングネットワーク
  ビジュアルサーボ/ドッキング2025/3/1

  実水域での無人水上艇の自律ドッキングに向け、手動ラベリング不要の自動ラベリングパイプラインと、相対ドック姿勢を推定するニューラルネットワークNDPEを提案し、実環境で有効性を検証した。

• 未来観測生成による混雑環境での把持成功率推定
  マニピュレーション2024/3/1

  把持成功を直接推定するモデルフリー手法と、自己教師あり予測モデルで把持後の未来画像を生成して推定するモデルベース手法を比較し、後者が82%と高い精度を示した。

• Beyond Flat GelSight Sensors: Simulation of Optical Tactile Sensors of Complex Morphologies for Sim2Real Learning
  2023/5/1
• Sleep Posture One-Shot Learning Framework Using Kinematic Data Augmentation: In-Silico and In-Vivo Case Studies
  2022/5/1
• Generation of GelSight Tactile Images for Sim2Real Learning
  2021/1/1
• Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture
  2018/6/1