Paolo Arcaini

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISOR: ロボットテストのための視覚言語モデルベースのテストオラクル
  ロボットテスト2026/5/1

  ロボットのタスク実行の正しさと品質を自動評価する視覚言語モデルベースのテストオラクル手法を提案し、複数のロボットタスクで評価した。

• 自律型水中ロボットソフトウェアの知覚における視覚言語モデルの評価
  VLA2026/2/1

  自律型水中ロボットの知覚モジュールに視覚言語モデルを適用し、水中ゴミ検出における性能と不確実性を評価した。

• MultiDrive：2Dと3Dの運転シミュレーションを連携する自動運転ソフトウェア検証用の協調シミュレーションフレームワーク
  自動運転検証/sim2real2025/5/1

  低忠実度2Dと高忠実度3Dの運転シミュレータを協調動作させ、シナリオ生成から実験実行・軌跡解析までを自動化するフレームワークを提案し、運動計画アルゴリズムの検証に有効であることを示した。

• Using a Variational Autoencoder to Learn Valid Search Spaces of Safely Monitored Autonomous Robots for Last-Mile Delivery
  2023/3/1
• Handling Noise in Search-Based Scenario Generation for Autonomous Driving Systems
  2021/9/1