Fuyuki Ishikawa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAベース運転システムのための安全ケースパターン：SimLingoからの洞察
  自動運転/安全性2026/3/1

  VLAベースの自動運転システム向けに、安全ケース設計手法RAISEを提案し、SimLingoの事例で安全性主張の構築を実証した論文。

• Using a Variational Autoencoder to Learn Valid Search Spaces of Safely Monitored Autonomous Robots for Last-Mile Delivery
  2023/3/1
• Goal-Aware RSS for Complex Scenarios via Program Logic
  2022/7/1