Pangkit Fong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 木構造ロボット制御ファームウェアの静的タイミングオーケストレーション
  制御ファームウェア2026/8/5

  ロボット制御ファームウェアを構造記述から生成する際、木構造のデバイスモデルに基づいて実行順序を静的に決定するスケジューリング機構を提案し、レイテンシと応答性を改善した。

• Static Timing Orchestration for Tree-Structured Robot Control Firmware
  2026/8/1
• Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization
  2025/6/1
• HiCRISP: An LLM-based Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner
  2023/9/1