Panagiotis Rousseas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 演算子に基づく信号時相論理へのアプローチ
  形式検証/制御合成2026/5/1

  信号時相論理(STL)の複雑な式を扱うための新しい理論的枠組みとして、到達可能性値関数に作用する演算子を提案し、オンライン制御合成のツールを提供する。

• 信号時相論理下での動作計画のための実現可能性を考慮したハイブリッド制御
  動作計画2026/5/1

  局所制約充足をモデル化する離散変数を用いて計画と制御設計を統合し、非凸な作業空間を円盤に変換して制御バリア関数を設計することでデッドロックを回避する手法を提案した。

• 最適化ベース制御における実行可能性解析と制約選択
  制御最適化2025/5/1

  線形制約の実行可能性を判定する必要十分条件を導出し、自律システム制御のための効率的な実行可能制約選択手法を提案した。

• 進化する特徴のビジュアルサーボに基づくマルチロータ非線形モデル予測制御
  ビジュアルサーボ/MPC2024/9/1

  カメラを搭載したマルチロータUAVが、形状が変化する移動目標をビジュアルサーボと非線形モデル予測制御で追従する手法を提案し、実機実験で有効性を示した。