Dimitrios Bekris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曖昧な指示を対話で明確化する認知駆動型ロボット整理フレームワークCLARA
  VLA2026/11/3

  「部屋を片付けて」のような曖昧な指示に対し、人間のように質問を投げかけて整理の詳細を引き出し、拡散モデルで最終シーンの画像を生成して確認する枠組みを提案した論文。