Pan Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain
  2025/4/1
• $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
  2023/2/1
• Safe and Efficient Reinforcement Learning Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions
  2022/11/1