Pan Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Roomer: 反射的オブジェクト接地モデル編集と修復による3D室内レイアウト合成
  3Dレイアウト生成2026/8/1

  既存の室内レイアウト生成器が残す局所的な違反（衝突、はみ出し、開口部の妨害、動線の遮断）を、オブジェクト単位の修復問題として捉え、視覚言語モデルによる計画と決定的検証を組み合わせて局所編集する修復フレームワークを提案した。

• UAV群による高速道路・市街地統合軌跡データセットSWIFTraj 第II部：グラフベースの軌跡接続手法
  群制御2026/2/1

  UAV群で撮影した複数動画間の車両軌跡を、グラフ表現と時間同期・ハンガリアン法によるマッチングで接続し、長距離連続軌跡を生成する手法を提案した。

• GContextFormer: マルチモーダル軌道予測のためのグローバル文脈認識型ハイブリッドマルチヘッド注意とスケール付加集約
  軌道予測2025/11/1

  地図に依存せず、グローバル文脈を考慮したハイブリッド注意とスケール付加集約により、意図に沿ったマルチモーダル軌道予測を実現するエンコーダ・デコーダ型モデルを提案。

• 軌道不要の生成モデルとセグメントマップ拡散による衝突検出フレームワーク
  交通監視/衝突検出2025/11/1

  軌道取得や車両追跡を必要とせず、道路セグメントマップの将来予測を拡散モデルで生成し、実測との差分から衝突を検出する2段階手法を提案。

• 知識とデータの融合による車両プラトーン動態モデリング：物理エンコード深層学習アプローチ
  交通流モデリング2025/2/1

  物理パラメータを組み込んだ深層学習ネットワークで車両群の追従挙動をモデル化し、予測精度と物理的解釈性を両立させた研究。

• マルチモーダル入力から物理的にリアルで操作可能な人間動作を生成する
  ヒューマノイド制御2025/2/1

  VRコントローラや部分的なキーポイントなど不完全なマルチモーダル入力から、物理的に整合した人間動作を生成するMasked Humanoid Controllerを提案。87種類のスキルを学習し、未指定部分の補完や複数動作の合成、計画フレームワークとの連携を実現した。