Yu Han

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Swarm Intelligence Freeway-Urban Trajectories (SWIFTraj) Dataset -- Part II: A Graph-Based Approach for Trajectory Connection
  2026/2/1
• A Trajectory-free Crash Detection Framework with Generative Approach and Segment Map Diffusion
  2025/11/1
• Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching
  2025/6/1
• Q-value Regularized Decision ConvFormer for Offline Reinforcement Learning
  2024/9/1