Mohamed Sayed

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意形状物体の協調運搬のためのマルチエージェント強化学習による隊列形成
  群制御2026/6/1

  マルチエージェント強化学習を用いて、複数ロボットが任意形状・不均一質量分布の物体を安全に支える隊列を自律形成する手法を提案した。

• 単一画像から完全なガウシアンスプラットを生成する拡散モデル
  3D生成2025/8/1

  1枚の画像から、隠れた部分も含めた完全な3Dガウシアンスプラット表現を生成する拡散モデルベースの手法を提案。

• MoveTouch: ウェアラブル触覚ディスプレイを備えたロボット動作計測システムによる安全なHRIの実現
  触覚2024/5/1

  手首に装着するウェアラブルロボットでマーカーを保持し動作計測と振動触覚フィードバックを行い、協働作業の安全性を高めるシステムを提案し、振動パターンの認識率と応答時間を評価した。

• PolyMerge: A Novel Technique aimed at Dynamic HD Map Updates Leveraging Polylines
  2023/10/1
• LookOut! Interactive Camera Gimbal Controller for Filming Long Takes
  2020/12/1