Oualid Doukhi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriSense：仮想温室における視覚言語による意思決定支援とロボット介入
  VLA2026/11/12

  Isaac Sim上の仮想温室で四足移動マニピュレータと視覚言語モデルを統合し、環境予測・ゾーン判断・介入を行う枠組みを構築・評価した論文。

• ロボットデータファクトリー：物理AIのための経験生成基盤
  データ基盤2026/9/15

  ロボットの生データではなく物理的経験を継続的に生成・検証・再利用する基盤「Robot Data Factory」を提案し、その階層構造とスケーリング則を定式化した。

• Energy VLA: 意図条件付き住宅エネルギー管理のための制御されたマルチモーダルベンチマーク
  VLA2026/9/13

  住宅の蓄電池スケジューリングをマルチモーダル軌道予測問題として定式化し、RGBエネルギー場・数値状態・言語目標から16ステップの行動軌道を生成するベンチマークEVLAを提案。言語除去で誤差が大きく悪化し、視覚除去では影響が小さいというモダリティ非対称性を示した。