Moussa Ayyash

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriSense：仮想温室における視覚言語による意思決定支援とロボット介入
  VLA2026/11/12

  Isaac Sim上の仮想温室で四足移動マニピュレータと視覚言語モデルを統合し、環境予測・ゾーン判断・介入を行う枠組みを構築・評価した論文。

• Energy VLA: 意図条件付き住宅エネルギー管理のための制御されたマルチモーダルベンチマーク
  VLA2026/9/13

  住宅の蓄電池スケジューリングをマルチモーダル軌道予測問題として定式化し、RGBエネルギー場・数値状態・言語目標から16ステップの行動軌道を生成するベンチマークEVLAを提案。言語除去で誤差が大きく悪化し、視覚除去では影響が小さいというモダリティ非対称性を示した。

• デッドレコニングを超えて：道路トンネルにおけるカメラ・DAS・GNSS連続性に関する一考察
  GNSS/測位2026/9/13

  道路トンネル内での車両測位を、最後のGNSS測位からの外挿ではなく、インフラ支援によるクロスモーダルな軌跡連続性として捉えるべきだと提唱し、そのための研究・実装課題を整理した位置論文。

• インテグリティ・ゲート型エコCACC：信号交差点における協調運転のための認識論的許容性
  協調運転2026/7/1

  協調運転システムがセンサ異常や認識の不整合で誤動作しないよう、内部モデルと外部センシングの整合性を監視し、信頼度に応じてエコ運転と安全優先のフォールバックを切り替える枠組みを提案した。