Moussa Ayyash

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デッドレコニングを超えて：道路トンネルにおけるカメラ・DAS・GNSS連続性に関する一考察
  GNSS/測位2026/9/13

  道路トンネル内での車両測位を、最後のGNSS測位からの外挿ではなく、インフラ支援によるクロスモーダルな軌跡連続性として捉えるべきだと提唱し、そのための研究・実装課題を整理した位置論文。

• インテグリティ・ゲート型エコCACC：信号交差点における協調運転のための認識論的許容性
  協調運転2026/7/1

  協調運転システムがセンサ異常や認識の不整合で誤動作しないよう、内部モデルと外部センシングの整合性を監視し、信頼度に応じてエコ運転と安全優先のフォールバックを切り替える枠組みを提案した。