Oskar von Stryk

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-ARC: 非反復型LiDARセンサのための連続適応レンジクラスタリング
  LiDARクラスタリング2026/6/1

  非反復型LiDARセンサの特性に合わせたリアルタイムクラスタリング手法を提案し、スライディングウィンドウと適応グリッド解像度により高周波の点群挿入とクラスタ取得を分離した。

• 現場からの教訓：産業緊急事態におけるロボット介入のケーススタディ
  レスキューロボティクス2026/6/1

  化学プラントの火災後に爆発性ガス危険を中和するため、カスタム操作ツールを備えたUGVが危険環境下で重要バルブを開き、大規模爆発を回避した実地報告。ロボット展開の知見と研究用プラットフォームの実運用上の限界を考察する。

• Athena: 自律型オープンハードウェア・クローラ救助ロボットプラットフォーム
  レスキューロボット2026/2/1

  4つの独立可動フリッパーと低コスト緊急停止機構を備えたオープンハードウェアの救助用クローラロボットを開発し、CAD・基板・ソフトウェアを公開した。

• Hector UI：救助・点検ロボット向けの柔軟なヒューマンロボットインターフェース
  ヒューマンロボットインターフェース2025/4/1

  救助・点検ロボットの遠隔操作者向けに、既存の設計指針に基づくオープンソースで柔軟に設定可能なユーザーインターフェースを提案し、車輪型・クローラ型・歩行型ロボットへの適用事例と知見を示した。

• 構造化点群を用いた移動ロボット向け高効率動的LiDARオドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/11/1

  都市捜索救助シナリオ向けに、オドメトリと動的物体検出でデータを再利用し、レンジ画像セグメンテーションと残差ベースのヒューリスティックで動的物体を点レベルで識別するリアルタイムLiDARオドメトリを提案した。

• 不整地における移動ロボットのための符号付距離場を用いた高精度姿勢予測
  移動ロボット/姿勢予測2024/5/1

  符号付距離場を利用して、アクティブフリッパー付き移動ロボットが不整地上で取る3D姿勢を高精度かつオンラインで予測する幾何学的手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• 意味的特徴に基づく距離尺度による動作軌道のクラスタリング
  動作解析2024/4/1

  動作計画の主要な特徴を圧縮表現し、それに基づく新しい距離尺度で階層的クラスタリングを行う手法を提案し、DTWより高速で同等以上の性能を示した。

• Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
  2023/5/1
• A Flexible Framework for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation Awareness
  2023/2/1
• 3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring
  2023/2/1
• Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
  2022/12/1