Stefan Fabian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena: 自律型オープンハードウェア・クローラ救助ロボットプラットフォーム
  レスキューロボット2026/2/1

  4つの独立可動フリッパーと低コスト緊急停止機構を備えたオープンハードウェアの救助用クローラロボットを開発し、CAD・基板・ソフトウェアを公開した。

• Hector UI：救助・点検ロボット向けの柔軟なヒューマンロボットインターフェース
  ヒューマンロボットインターフェース2025/4/1

  救助・点検ロボットの遠隔操作者向けに、既存の設計指針に基づくオープンソースで柔軟に設定可能なユーザーインターフェースを提案し、車輪型・クローラ型・歩行型ロボットへの適用事例と知見を示した。

• Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
  2023/5/1