Jonathan Lichtenfeld

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-ARC: 非反復型LiDARセンサのための連続適応レンジクラスタリング
  LiDARクラスタリング2026/6/1

  非反復型LiDARセンサの特性に合わせたリアルタイムクラスタリング手法を提案し、スライディングウィンドウと適応グリッド解像度により高周波の点群挿入とクラスタ取得を分離した。

• 現場からの教訓：産業緊急事態におけるロボット介入のケーススタディ
  レスキューロボティクス2026/6/1

  化学プラントの火災後に爆発性ガス危険を中和するため、カスタム操作ツールを備えたUGVが危険環境下で重要バルブを開き、大規模爆発を回避した実地報告。ロボット展開の知見と研究用プラットフォームの実運用上の限界を考察する。

• 構造化点群を用いた移動ロボット向け高効率動的LiDARオドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/11/1

  都市捜索救助シナリオ向けに、オドメトリと動的物体検出でデータを再利用し、レンジ画像セグメンテーションと残差ベースのヒューリスティックで動的物体を点レベルで識別するリアルタイムLiDARオドメトリを提案した。