Martin Oehler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地における移動ロボットのための符号付距離場を用いた高精度姿勢予測
  移動ロボット/姿勢予測2024/5/1

  符号付距離場を利用して、アクティブフリッパー付き移動ロボットが不整地上で取る3D姿勢を高精度かつオンラインで予測する幾何学的手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• 3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring
  2023/2/1
• A Flexible Framework for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation Awareness
  2023/2/1