Robert Grafe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現場からの教訓：産業緊急事態におけるロボット介入のケーススタディ
  レスキューロボティクス2026/6/1

  化学プラントの火災後に爆発性ガス危険を中和するため、カスタム操作ツールを備えたUGVが危険環境下で重要バルブを開き、大規模爆発を回避した実地報告。ロボット展開の知見と研究用プラットフォームの実運用上の限界を考察する。

• Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
  2022/12/1
• Deployment of Aerial Robots during the Flood Disaster in Erftstadt / Blessem in July 2021
  2022/9/1
• Deployment of Aerial Robots after a major fire of an industrial hall with hazardous substances, a report
  2021/11/1