Kevin Daun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造化点群を用いた移動ロボット向け高効率動的LiDARオドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/11/1

  都市捜索救助シナリオ向けに、オドメトリと動的物体検出でデータを再利用し、レンジ画像セグメンテーションと残差ベースのヒューリスティックで動的物体を点レベルで識別するリアルタイムLiDARオドメトリを提案した。

• Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
  2022/12/1