Georgina Nuthall

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル場の輝き：フォトリアルで動的なロボットシミュレーションの民主化
  sim2real2024/11/1

  NeRFベースのニューラルレンダリングとSocial Force Modelを組み合わせ、フォトリアルな環境と動的な人間エージェントを備えたロボットシミュレータを開発した。