Tavis Shore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACO: 軌道整合クロスビュー最適化によるGNSS非依存の自己位置推定
  自己位置推定2026/5/1

  IMUと衛星画像マッチングを緊密に統合し、初期のGNSS読み取りのみでその後はオンボードセンサのみで動作する自己位置推定パイプラインを提案。KITTIデータセットでIMUのみの場合と比較して中央値ATEを5.9倍改善した。

• PEnG: 姿勢推定を活用した高精度なクロスビュー位置推定
  位置推定2024/11/1

  衛星画像と地上画像を組み合わせた位置推定において、相対姿勢推定を組み合わせることでサブメートル級の精度を実現した2段階システムを提案。