Ondrej Fiala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 乳児からヒューマノイドへのモーションリターゲティングによる一人称感覚運動経験のシミュレーション
  モーションリターゲティング2026/4/1

  単一のビデオから乳児の3D姿勢を復元し、物理・仮想ヒューマノイドへモーションを転写して、固有受容感覚・触覚・視覚などのマルチモーダル感覚運動データを生成する枠組みを提案した。