Dongmin Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 乳児からヒューマノイドへのモーションリターゲティングによる一人称感覚運動経験のシミュレーション
  モーションリターゲティング2026/4/1

  単一のビデオから乳児の3D姿勢を復元し、物理・仮想ヒューマノイドへモーションを転写して、固有受容感覚・触覚・視覚などのマルチモーダル感覚運動データを生成する枠組みを提案した。

• 動的環境におけるロボットアームのための安全認識型ロバストモデル予測制御
  マニピュレーション2025/5/1

  動的環境でロボットアームが安全に動作するため、位相ベースのノミナル制御とロバスト安全モードを統合したロバストMPCフレームワークを提案し、障害物予測に基づく制約調整で衝突回避とタスク効率を両立させた。