Valentin Marcel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 乳児からヒューマノイドへのモーションリターゲティングによる一人称感覚運動経験のシミュレーション
  モーションリターゲティング2026/4/1

  単一のビデオから乳児の3D姿勢を復元し、物理・仮想ヒューマノイドへモーションを転写して、固有受容感覚・触覚・視覚などのマルチモーダル感覚運動データを生成する枠組みを提案した。

• 感覚運動の動的機能的結合から行動プリミティブを教師なしで発見
  マニピュレーション2025/6/1

  ロボットの固有感覚・触覚・視覚信号間の動的機能的結合を解析し、無限関係モデルと非負値行列因子分解を用いて運動プリミティブを教師なしで抽出する枠組みを提案した。