Emma Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律マニピュレーションのためのライブ糸再構成
  変形物体マニピュレーション2026/10/22

  手術用縫合糸のような変形する糸を画像からリアルタイムに再構成しつつ、長期的な操作タスクを安全かつ最適に遂行するパイプラインを提案した論文。

• CTボア内ロボットアームによる呼吸同期制御付き自律針穿刺システム
  医療ロボティクス2026/10/21

  CTボア内で患者の呼吸周期を追跡・予測し、呼吸ゲート制御により自律的に針穿刺を行う統合センシング・制御システムを開発した。

• 糸で引き寄せる：自動縫合のための糸操作による柔軟な針のピックアップ
  手術ロボット2026/7/1

  自動縫合において、針が直接掴めない場合や組織を傷つけずに拾うため、縫合糸を補助具として使い間接的に針を回収する枠組みを提案し、da Vinci Research Kitで実証した。