Alessandro Renzaglia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質適応型マルチUAV 3D再構成と疎な作業負荷再配分
  群制御2026/7/1

  複数のUAVを用いた3D再構成において、ユーザー指定の忠実度に応じた視点生成と情報利得推定を行い、局所分散と大域的不均衡補正の2段階協調で効率的な探索を実現する手法を提案した。

• 再構築品質に基づくUAV表面探査計画
  UAV探査/3D再構築2025/11/1

  再構築品質を目的関数として明示的に用いるモジュール型Next-Best-View計画法を提案し、TSDFの不確かさを活用して効率的な視点生成・選択を行う。シミュレーションで従来法より被覆率・地図品質・経路効率が優れることを示した。

• ボロノイ分割に基づくマルチロボット編隊による3次元信号源探索のための協調勾配推定
  群制御2024/9/1

  複数の移動ロボットを球面上にボロノイ分割で配置し、ノイズを含む信号強度の測定値から勾配を協調推定して3次元信号源を探索する手法を提案した。

• Multi-UAV Visual Coverage of Partially Known 3D Surfaces: Voronoi-based Initialization to Improve Local Optimizers
  2019/1/1