Oliver Scheel

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 快適性を構造で保証：学習済み運転ポリシーのための適応的快適性制約付き行動空間
  自動運転2026/9/11

  横ジャーク制約を閉形式で逆算し、各ステップで実現可能な制御集合に合わせて行動グリッドを再離散化する適応的手法を提案。快適性違反を1%未満に抑えつつ、操縦性で既存手法を上回る。

• 自己対戦とスケールを超えて：自動運転の汎化のための行動ベンチマーク
  自動運転2026/5/1

  大規模強化学習で訓練された自動運転ポリシーを標準ベンチマークで評価するための包括的なテストスイート「BehaviorBench」を提案する。

• 自動運転の計画における予測と提案の重要性
  自動運転計画2025/10/1

  自動運転の統合予測・計画において、完全な予測よりも多様で高品質な提案生成が重要であることを示し、提案中心の手法を提案した。

• Urban Driver: Learning to Drive from Real-world Demonstrations Using Policy Gradients
  2021/9/1
• What data do we need for training an AV motion planner?
  2021/5/1
• SimNet: Learning Reactive Self-driving Simulations from Real-world Observations
  2021/5/1