Daniel Jost

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 快適性を構造で保証：学習済み運転ポリシーのための適応的快適性制約付き行動空間
  自動運転2026/9/11

  横ジャーク制約を閉形式で逆算し、各ステップで実現可能な制御集合に合わせて行動グリッドを再離散化する適応的手法を提案。快適性違反を1%未満に抑えつつ、操縦性で既存手法を上回る。

• 自己対戦とスケールを超えて：自動運転の汎化のための行動ベンチマーク
  自動運転2026/5/1

  大規模強化学習で訓練された自動運転ポリシーを標準ベンチマークで評価するための包括的なテストスイート「BehaviorBench」を提案する。

• スーパーエージェントと交絡因子：周辺エージェントが車両軌道予測に与える影響
  軌道予測2026/4/1

  周辺エージェントの情報が軌道予測精度を低下させる場合があることを発見し、条件付き情報ボトルネックを導入して不要な情報を圧縮・無視することで予測性能とロバスト性を向上させた。