Blazej Osinski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボストラル・ナビゲート：単眼RGBのみで動作するスケーラブルな視覚言語ナビゲーションモデル
  ナビゲーション2026/7/1

  単眼RGB画像のみを入力とし、画像空間上でウェイポイントを予測することで、様々なロボット形態に再較正なしで適用可能な8B視覚言語モデルを提案。大規模シミュレーションデータと効率的な学習手法により、実世界データへの依存を低減しつつ高性能を実現した。

• Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning
  2023/10/1
• LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action
  2022/7/1
• What data do we need for training an AV motion planner?
  2021/5/1
• SimNet: Learning Reactive Self-driving Simulations from Real-world Observations
  2021/5/1