Oliver Fischer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月重力環境における脚式ロボットの効率的な学習ベース制御
  歩行2025/9/1

  重力に応じてスケールする電力最適化報酬を用いた強化学習により、月重力から超地球重力まで対応する脚式ロボットの移動・姿勢制御を実現し、実機実験で省電力性を検証した。

• Prismatic Soft Actuator Augments the Workspace of Soft Continuum Robots
  2022/4/1
• Dynamic Task Space Control Enables Soft Manipulators to Perform Real-World Tasks
  2022/1/1
• Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators
  2021/9/1