Nural Yilmaz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
  2025/3/1
• Estimation of Trocar and Tool Interaction Forces on the da Vinci Research Kit with Two-Step Deep Learning
  2020/12/1