Nona Rajabi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働におけるハンドオーバー意図の早期検出：脳波・視線・手の動きの比較
  人間ロボット協働2025/2/1

  人間とロボットの物体受け渡しにおいて、脳波・視線・手の動きの3つの生体信号からハンドオーバー意図を早期に検出できるかを比較検討した研究。

• 脳とロボットの融合：EEGベースのブレイン・ロボット・インタラクションシステムのレビュー
  BMI/ブレイン・ロボット・インタラクション2024/3/1

  2018年から2023年に発表された87件の研究を調査し、EEG信号を用いたブレイン・ロボット・インタラクション（BRI）システムの手法、インタラクションモード、応用、評価、課題を整理したレビュー論文。