Nolan Fey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftMimic: 例からの柔軟な全身制御の学習
  全身制御2025/10/1

  人間の動作例から、外部からの力に柔軟に応答しながらバランスを保つヒューマノイドの全身制御方策を強化学習で学習するフレームワークを提案。

• アスレチックな移動操作のためのSim-to-Realギャップの橋渡し
  sim2real2025/2/1

  実世界データを活用したUnsupervised Actuator Netと参照軌道を用いた事前学習・微調整により、ロボットが物を持ち上げたり投げたりする動的な移動操作をシミュレーションから実機へ高精度に転移させる手法を提案。