Anujith Muraleedharan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysMoDPO: Physically-Plausible Humanoid Motion with Preference Optimization
  2026/3/1
• U-LAG: Uncertainty-Aware, Lag-Adaptive Goal Retargeting for Robotic Manipulation
  2025/10/1
• Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
  2025/9/1