Yash Prabhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iGPC：物体と相互作用するヒューマノイドのための生成的運動事前分布
  ヒューマノイド全身制御2026/10/6

  大規模な人間の運動データから学習した生成的運動事前分布を活用し、ヒューマノイドが物体に手を伸ばす・掴む・押すといった全身相互作用を知覚に基づいて行えるよう訓練するフレームワークを提案した。