Niyati Rawal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SleepWalk：指示付き視覚言語ナビゲーションのストレステストのための3層ベンチマーク
  VLMナビゲーション2026/5/11

  テキストから生成された3D環境で、指示に基づく軌道予測を評価するベンチマークを提案し、最先端のVLMが空間推論に系統的な失敗をすることを示した。

• UNMuTe: ナビゲーションとマルチモーダル対話テキスト生成の統合
  VLA2024/8/1

  GPT-2ベースの対話モデルと視覚言語ナビゲータを組み合わせ、迷ったときに自然言語で道を尋ねながら目的地へ進むエージェントを実現した研究。

• AIGeN: 敵対的生成による視覚言語ナビゲーションの指示文生成
  VLA2024/4/1

  GANの枠組みでGPT-2とBERTを組み合わせ、視覚言語ナビゲーション用の合成指示文を生成してナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• Facial emotion expressions in human-robot interaction: A survey
  2021/3/1